Podczas II wojny światowej uczestniczył w walkach na Mokotowie, działał w konspiracji niepodległościowej. Został rozstrzelany pod Palmirami 21 czerwca 1940 roku.
Burmistrz Dzielnicy Mokotów Rafał Miastowski i jego zastępca Marek Rojszyk złożyli wiązankę kwiatów przy kamieniu poświęconym pamięci Janusza Kusocińskiego przy ul. Powsińskiej 13 obok Fortu Czerniakowskiego.
